Затверджений 17 жовтня 2018р. рiшенням №3-47/2018 XLVII сесії міської ради.
Щит скошений чотиридільно. В першій і четвертій золотих чвертях червоні квітки, в другій і третій зелених золоті бджоли. Щит вписаний в декоративний картуш і увінчаний золотою сільською короною. Унизу картуша напис "ПЕТРІВКА".
Золото і зелень – символ двох історичних частин села, бджоли і квіти – символ розвинутого бджолярства. Автори - О.М.Басистюк, Г.І.Джула, Л.М.Кузьмак, Л.В.Сек, Г.В.Басистюк, К.М.Богатов, В.М.Напиткін. Зображення на сайті - К.М.Богатов, В.М.Напиткін.