У лазуровому щиті понижений тонкий хвилястий темно-синій перев'яз із срібною облямівкою. У першій частині золота шестипроменева зірка, супроводжувана внизу золотим півмісяцем в балку. В другій частині золотий семираменний хрест. Щит вписаний в декоративний картуш і увінчаний золотою короною територіальної громади. Внизу картуша написи "СТУПКИ" і "1432".
Носіями гербів Леліва та Пилява часу були власники села - Сенявські і Потоцькі.
Помилки: герб села використовує корону територіальної громади, використовується два відтінки лазурового.
Зображення на сайті -
В.М.Напиткін.